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[SW중심대학사업단] 스마트모빌리티 관련 디지털트윈 Isaac Sim 부트캠프 참가자 모집
날짜:2024-08-12조회수:979작성자:SW중심대학사업단

* 참가 신청 방법: 구글 폼 제출 (https://forms.gle/YzGvkeM4XR1mygCQA)

* 문의: 051-320-4208


1. 목적

 Isaac Sim은 NVIDIA에서 개발한 디지털 트윈 및 로봇 시뮬레이션 소프트웨어임.

□ Isaac Sim을 통해 실제 환경을 가상으로 재현하여 로봇의 동작과 성능 테스트 및 검증 가능.

고급 물리 엔진실제 환경과 매우 유사한 물리 시뮬레이션을 제공하여 로봇의 움직임충돌상호 작용 등을 정확하게 모델링함.

디지털 트윈 생성실제 로봇과 동일한 디지털 트윈을 만들어 로봇의 동작을 시뮬레이션하고 최적화할 수 있음.

강화 학습 지원인공지능 기반의 로봇 제어를 위해 강화 학습 알고리즘과 통합된 환경 제공

고해상도 렌더링고품질의 그래픽 렌더링을 통해 실제와 같은 시각적 피드백 제공

확장성다양한 센서 모델과 로봇 플랫폼 지원 및 사용자가 커스터마이즈할 수 있는 확장성 제공

   
 

이런 Isaac Sim은 로보틱스디지털트윈, 4차 산업혁명, DX(디지털 전환)에 핵심적인 소프트웨어로 기계공학과 학생 뿐만 아니라 공과대학 학생들이 향후 급변하는 인공지능 시대를 준비하기 위해 필수적으로 습득해야 함.

이와 같은 최신 기술을 습득하기 위해 외부기관(동서대학교)에서 진행하는 부트캠프에 참여함으로써 단기간 양질의 교육을 받을 수 있음.

 

2. 개요

1) 운영방법 지역적 특성과 실습 공간의 제약으로 온/오프라인 동시 진행

2) 운영일자 : 2024년 8월 21일 ~ 23일 (23일 일정)

3) 운영대상 동서대학교동아대학교연세대학교국립한경대학교한국생산기술연구원

교수학부생대학원생 30

4) 운영장소 동서대학교 뉴밀레니엄관 NM332, 333 강의실

 

3. 세부 교육 내용 및 일정

시간

8월 21일 ()

8월 22일 ()

8월 23일 ()

10:00~11:00

(1H)

 

Isaac Sim + ROS2 기반 로봇 시뮬레이션 기초 실습

- ROS2 기반 O3dyn을 키보드 Teleoperation (신승태 교수)

최신 연구 주제 소개

LLM기반 강화학습 보상함수 생성 플랫폼 Eureka (신승태 교수)

11:00~13:00

(2H)

 

USD Composer 이용한 OpenUSD 기반 기초 실습

USD Component 작성 및 USD Scene 통합 (신승태 교수)

최신 연구 주제 실습

Eureka + GPT3.5(or LLama3) 실급 (KIMe Lab 대학원생 2)

13:00~14:00

점심식사

점심식사

점심식사

14:00~15:00

(1H)

Nvidia 로봇 및 인공지능 플랫폼 소개 (신승태 교수)

Python+VS code기반 Isaac Sim 개발 환경 구축

Isaac Sim+Python 디버깅 개발 환경 (신승태 교수)

 

15:00~17:00

(2H)

Isaac Sim 설치 및 개발 환경 세팅

WSL2 & ROS2 설치 세팅

(KIMe Lab 대학원생 2)

GPU 기반 강화학습 Isaac Lab 기초 교육

GPU 멀티환경 강화학습 소개 및 실습 (신승태 교수)

 

 

4. 기대성과

□ NVIDIA Isaac Sim의 고급 물리 엔진과 디지털 트윈 기술을 직접 경험하며 최신 로보틱스 시뮬레이션 기술을 습득

□ AI 및 강화학습 실습 경험

□ 디지털 트윈 기술 이해

□ 다양한 산업 분야 적용 능력 향상

□ 취업경쟁력 강화

 

 

**온라인 참여 링크**

[8/21(수) 오후]

https://us02web.zoom.us/j/2803313292?omn=81146105662

[8/22(목) 오전]

https://us02web.zoom.us/j/2803313292?omn=85014366484

[8/22(목) 오후]

https://us02web.zoom.us/j/2803313292?omn=88441650916

[8/23(금) 오전]

https://us02web.zoom.us/j/2803313292?omn=82604062322

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