* 참가 신청 방법: 구글 폼 제출 (https://forms.gle/YzGvkeM4XR1mygCQA)
* 문의: 051-320-4208
1. 목적
□ Isaac Sim은 NVIDIA에서 개발한 디지털 트윈 및 로봇 시뮬레이션 소프트웨어임.
□ Isaac Sim을 통해 실제 환경을 가상으로 재현하여 로봇의 동작과 성능 테스트 및 검증 가능.
- 고급 물리 엔진: 실제 환경과 매우 유사한 물리 시뮬레이션을 제공하여 로봇의 움직임, 충돌, 상호 작용 등을 정확하게 모델링함.
- 디지털 트윈 생성: 실제 로봇과 동일한 디지털 트윈을 만들어 로봇의 동작을 시뮬레이션하고 최적화할 수 있음.
- 강화 학습 지원: 인공지능 기반의 로봇 제어를 위해 강화 학습 알고리즘과 통합된 환경 제공
- 고해상도 렌더링: 고품질의 그래픽 렌더링을 통해 실제와 같은 시각적 피드백 제공
- 확장성: 다양한 센서 모델과 로봇 플랫폼 지원 및 사용자가 커스터마이즈할 수 있는 확장성 제공
- 이런 Isaac Sim은 로보틱스, 디지털트윈, 4차 산업혁명, DX(디지털 전환)에 핵심적인 소프트웨어로 기계공학과 학생 뿐만 아니라 공과대학 학생들이 향후 급변하는 인공지능 시대를 준비하기 위해 필수적으로 습득해야 함.
- 이와 같은 최신 기술을 습득하기 위해 외부기관(동서대학교)에서 진행하는 부트캠프에 참여함으로써 단기간 양질의 교육을 받을 수 있음.
2. 개요
1) 운영방법 : 지역적 특성과 실습 공간의 제약으로 온/오프라인 동시 진행
2) 운영일자 : 2024년 8월 21일 ~ 23일 (2박3일 일정)
3) 운영대상 : 동서대학교, 동아대학교, 연세대학교, 국립한경대학교, 한국생산기술연구원
교수, 학부생, 대학원생 30명
4) 운영장소 : 동서대학교 뉴밀레니엄관 NM332, 333 강의실
3. 세부 교육 내용 및 일정
시간 | 8월 21일 (수) | 8월 22일 (목) | 8월 23일 (금) |
10:00~11:00 (1H) | | ⦁Isaac Sim + ROS2 기반 로봇 시뮬레이션 기초 실습 - ROS2 기반 O3dyn을 키보드 Teleoperation (신승태 교수) | ⦁최신 연구 주제 소개 LLM기반 강화학습 보상함수 생성 플랫폼 Eureka (신승태 교수) |
11:00~13:00 (2H) | | ⦁USD Composer 이용한 OpenUSD 기반 기초 실습 USD Component 작성 및 USD Scene 통합 (신승태 교수) | ⦁최신 연구 주제 실습 Eureka + GPT3.5(or LLama3) 실급 (KIMe Lab 대학원생 2명) |
13:00~14:00 | 점심식사 | 점심식사 | 점심식사 |
14:00~15:00 (1H) | ⦁Nvidia 로봇 및 인공지능 플랫폼 소개 (신승태 교수) | ⦁Python+VS code기반 Isaac Sim 개발 환경 구축 Isaac Sim+Python 디버깅 개발 환경 (신승태 교수) | |
15:00~17:00 (2H) | ⦁Isaac Sim 설치 및 개발 환경 세팅 ⦁WSL2 & ROS2 설치 세팅 (KIMe Lab 대학원생 2명) | ⦁GPU 기반 강화학습 Isaac Lab 기초 교육 GPU 멀티환경 강화학습 소개 및 실습 (신승태 교수) | |
4. 기대성과
□ NVIDIA Isaac Sim의 고급 물리 엔진과 디지털 트윈 기술을 직접 경험하며 최신 로보틱스 시뮬레이션 기술을 습득
□ AI 및 강화학습 실습 경험
□ 디지털 트윈 기술 이해
□ 다양한 산업 분야 적용 능력 향상
□ 취업경쟁력 강화
**온라인 참여 링크**
[8/21(수) 오후]
https://us02web.zoom.us/j/2803313292?omn=81146105662
[8/22(목) 오전]
https://us02web.zoom.us/j/2803313292?omn=85014366484
[8/22(목) 오후]
https://us02web.zoom.us/j/2803313292?omn=88441650916
[8/23(금) 오전]
https://us02web.zoom.us/j/2803313292?omn=82604062322
